Slípihjól eru gerð í mismunandi stærðum og gerðum. Vegna munarins á slípiefnum, bindiefnum og framleiðsluferlum slípihjóla geta einkenni slípihjóla verið mjög breytileg, sem hefur mikilvæg áhrif á nákvæmni, grófleika og framleiðslu skilvirkni malavinnslu. Þess vegna er nauðsynlegt að velja viðeigandi malahjól í samræmi við sérstakar aðstæður.
Eiginleikar mala hjólsins eru ákvörðuð af þáttum eins og slípiefni, kornastærð, hörku, bindiefni, lögun og stærð. Algengt slípiefni eru hvít áloxíð, brúnt áloxíð, grænt kísilkarbíð, svart kísilkarbíð osfrv. Hér kynnum við aðallega val á hörku slípihjóla.
Hörku slípihjólsins vísar til erfiðleika þess að slípikornin á yfirborði slípihjólsins falla af undir áhrifum malakraftsins. Því mýkri sem hörku slípihjólsins er, því auðveldara er fyrir slípiefnin að detta af. Því harðari sem hörku slípihjólsins er, því erfiðara er fyrir slípiefnin að detta af. Slípihjól hörku og slípiefni hörku eru tvö mismunandi hugtök. Hægt er að búa til sama slípiefni í slípihjól með mismunandi hörku, sem fer aðallega eftir eiginleikum og skömmtum bindiefnisins og framleiðsluferli slípihjólsins. Mikilvægur munur á slípun og klippingu er að slípihjólið hefur „sjálfslípandi“ aðgerðina. Að velja hörku slípihjólsins er í raun að velja sjálfslípun slípihjólsins. Vonast er til að slípiefnið falli ekki af eða verði ótímabært.
Almenna meginreglan um val á hörkuhvítt áloxíð slípihjólog brúnt áloxíðslípihjól er: við vinnslu á mjúkum málmum, til að koma í veg fyrir að slípiefnið detti af of snemma, ætti að velja hart hjól. Við vinnslu á hörðum málmum skal velja mjúkt slípihjól til að láta bitlaust yfirborðsslípiefnið falla af í tíma og afhjúpa nýtt slípiefni með beittum brúnum (þ.e. sjálfslípiefni). Hið fyrra er vegna þess að þegar slípað er mjúkt efni slitnar slípiefnið á hvíta áloxíðslípihjólinu og brúnu áloxíðslípihjólinu hægt og þarf ekki að falla af of snemma; hið síðarnefnda er vegna þess að við mala hörð efni slitnar slípiefnið á hvíta áloxíðslípihjólinu og brúnu áloxíðslípihjólinu hraðar og þarf að uppfæra það fljótt. Í nákvæmni mala, til að tryggja nákvæmni og grófleika mala, ætti að velja örlítið harðari hvítt áloxíð malahjól og brúnt áloxíð malahjól. Efnið í vinnustykkinu hefur lélega hitaleiðni og er viðkvæmt fyrir bruna og sprungum (svo sem mala karbíð osfrv.). Val á hvítu áloxíðslípihjóli ogbrúnt áloxíð malahjólætti að vera mjúkt.
